В Jeep Cherokee 2014 года выпуска, карданный вал должен крутиться в режиме Auto (2WD). Режим Auto подразумевает, что передние колеса приводятся в движение только в случае необходимости, когда система обнаруживает проскальзывание задних колес. В обычных условиях карданный вал будет крутиться, чтобы обеспечить передачу мощности на задние колеса.
Если у вас возникли сомнения или проблемы с работой карданного вала в режиме Auto, рекомендуется обратиться к специалистам для диагностики и решения проблемы. Вы можете записаться на ТО и диагностику карданного вала на официальном сервисе Jeep по ссылке
https://jeep.centr.services . Только после диагностики можно будет точно определить, есть ли неисправности или это нормальное поведение автомобиля.